配送服務機器人
一款具備全方位優化交互體驗的商用貨運服務機器人，具有送物取物、智能引領、安防巡邏等多種服務，并且擁有拍照、自主迎賓、語音交互等多種互動功能，真正體現“商用”和“服務”兩者的價值。
| 產品參數 | 分項 | 參數 |
| 常規信息 | 整機尺寸 | 52cm(L)*51cm(W)*93cm(H) |
| 最小通過：65cm； | ||
| 整機凈重 | 55kg | |
| 最大負重 | 50Kg | |
| 內艙容積: | 40L | |
| 艙門尺寸： | 24cm*27cm 斜向最大30.5cm | |
| 導航及相關傳感器參數 | 輪組懸掛系統 | 2主動輪差速轉向+4萬向輪支撐+酒店場景專用懸掛系統； |
| 轉彎半徑 | 28.5cm | |
| 速度 | 0~1.2m/s 自主變速， | |
| 默認為0.6~0.8m/s（常規安全速度） | ||
| 底盤離地高度 | 40mm | |
| 越障高度 | 不大于10mm（非直角障礙） | |
| 越溝距離 | 不大于35mm（注意勘察電梯內外有無地墊） | |
| 爬坡 | 不大于10°（實驗室條件） | |
| 導航精度 | ±5cm | |
| 激光雷達 | 最遠測距：25m； | |
| 測距精度：Max ±2.5cm; | ||
| 掃描范圍（水平）：270°，角度分辨率0.33°; | ||
| 掃描頻率：15Hz | ||
| 激光雷達波長：905nm | ||
| 激光防護等級：Class1（人眼安全） | ||
| 深度攝像頭 | 深度FOV：H 58.4° × V 45.5° | |
| 深度分辨率 1280×1024 | ||
| 測距精度：Max ±0.3cm; | ||
| 激光防護等級：Class1（人眼安全） | ||
| 超聲傳感器 | 5組 | |
| IMU | 6軸 | |
| 系統與交互類參數 | CPU | 雙Cortex-A72大核 +四Cortex-A53小核，主頻1.8GHz； |
| 存儲 | Linux算力中心8G+128G | |
| Android算力中心 4G+16G | ||
| 操作系統 | Linux、Android; | |
| 網絡 | 4G / Wi-Fi | |
| 交互方式 | 語音控制、屏幕控制、感應控制； | |
| 高清攝像頭 | 800W | |
| 攝像頭 | 200萬像素，DFOV：145° | |
| 狀態燈 | 腰間 幻彩條帶指示燈 | |
| 觸控屏 | 10.1英寸LCD觸摸屏（分辨率1280*800） | |
| 廣告屏 | 24英寸超大廣告屏（分辨率1920*1080） | |
| 音箱 | 立體雙揚聲器 | |
| 麥克風 | 環形六麥，Bottom收音型麥克風 | |
| 通道采樣率：16kHz | ||
| 采樣精度：16bit | ||
| 該模塊結合語音算法可以實現：遠場拾音、聲源定位、語音喚醒、語音增強、回聲消除、語音打斷 | ||
| 語音交互功能 | 1、支持自定義喚醒詞、昵稱，多種播報音色； | |
| 2、支持自定義問答，支持自動泛化問答，支持設置相似問題和多種回答； | ||
| 3、支持語音、屏幕觸控兩種方式實現語音交互； | ||
| 電源類參數 | 電池 | 24V 30Ah，動力鋰電池 |
| 單次充電與標準工況使用時長 | 單次充電約3小時可充滿，充滿后連續標準工況*下使用可達6-8h（設備具備智能自動回充功能，無感充電，無需操心） | |
| 充電片離地高度： | 105mm | |
| 充電樁尺寸： | 17.5cm(L) x 33cm(W) x 30cm(H) | |
| 充電樁重量： | 4kg | |
| 充電樁輸入 | AC 110/180~240V， 50/60 Hz | |
| 充電樁功率 | 300W 最大充電電流10A | |
| 充電樁能耗 | ＜2度電/天 | |
| 充電樁安裝環境： | 半徑1m內無障礙物、地面平整、有220V插座（國內） |